1.制動(dòng)系統(tǒng)
目前國(guó)產(chǎn)ZL50型機(jī)主導(dǎo)產(chǎn)品的制動(dòng)系統(tǒng)多數(shù)為帶緊急制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)，第二代裝載機(jī)產(chǎn)品ZL50C的制動(dòng)系統(tǒng)為這種系統(tǒng)的典型代表。該系統(tǒng)具有行車制動(dòng)、停車制動(dòng)及國(guó)際流的緊急制動(dòng)系統(tǒng)。停車制動(dòng)與緊急制動(dòng)共用，因緊急制動(dòng)具有4種功能：
(1)停車制動(dòng)；
(2)起步時(shí)保護(hù)制動(dòng)作用。氣壓未達(dá)到允許起步氣壓時(shí)，停車制動(dòng)起作用，且掛下不擋；
(3)行車時(shí)氣路發(fā)生故障起安全保護(hù)制動(dòng)作用。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)氣路出了故障。降到允許行車氣壓時(shí)，緊急制動(dòng)會(huì)自動(dòng)剎車，同時(shí)變速器會(huì)自動(dòng)掛空擋；
(4)緊鈀制動(dòng)。當(dāng)行車制動(dòng)出了故障時(shí)可選用該系統(tǒng)實(shí)施緊急制動(dòng)，而代替行車制動(dòng)起作用。這也是緊急制動(dòng)名稱的由來(lái)。
因此，具有緊急制動(dòng)系統(tǒng)的柳工ZL50C型機(jī)制動(dòng)安全可靠性是最好。ZL50B型機(jī)、ZL50E型機(jī)都采用了這樣的制動(dòng)系統(tǒng)。稍有不同的是成工與徐裝的在空氣罐與緊急和停車制動(dòng)閥之間加有快放閥。
該系統(tǒng)沒(méi)有緊急制動(dòng)部分，但有手柄帶軟軸直接操縱停車制動(dòng)器的停車制動(dòng)。這種制動(dòng)系統(tǒng)比普通的不帶緊急制動(dòng)的單管路制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)可靠性、安全性要高，但比帶緊急制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)差一些。因此，今后帶緊急制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用會(huì)更加廣泛。
2.工作液壓系統(tǒng)
目前我國(guó)輪式裝載機(jī)的工作液壓系統(tǒng)已發(fā)展到采用小閥操縱大閥的先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。但目前用得最多的仍是機(jī)械式的輪軸操縱工作液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)由轉(zhuǎn)斗缸、動(dòng)臂缸、分配閥、操縱桿、工作泵、軟軸等主要零部件組成。
該系統(tǒng)分配閥內(nèi)帶有控制系統(tǒng)最高壓力的主安全閥，另外在分配閥的下面通轉(zhuǎn)斗缸大小腔分別帶有一個(gè)雙作用安全閥。其作用是在工作裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)斗缸發(fā)生干涉時(shí)間起卸壓力及補(bǔ)壓作用。兩根操縱桿通過(guò)兩根軟軸直接操縱分配閥的轉(zhuǎn)斗閥及動(dòng)臂閥，使定量齒輪工作泵的壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)斗缸或動(dòng)臂缸，使工作裝置完成作業(yè)運(yùn)動(dòng)。 
工作液壓系統(tǒng)目前已開(kāi)始普遍采用先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。國(guó)產(chǎn)的第二代產(chǎn)品早已采用了先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。由于先導(dǎo)閥及與先導(dǎo)閥相匹配的分配閥國(guó)內(nèi)配套一直不成熟，少量裝機(jī)采購(gòu)CAT件，由于價(jià)格昂貴，只能用于少量進(jìn)口機(jī)型上，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)無(wú)法推廣。最近幾年來(lái)，由于國(guó)內(nèi)配套企業(yè)消化研制引進(jìn)CAT技術(shù)成功，價(jià)格合適，因此已開(kāi)始批量推向市場(chǎng)。先導(dǎo)操縱可實(shí)現(xiàn)單桿操縱，且手柄操縱力及行程比機(jī)械式操縱小得多，大大降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大增加了操縱舒適性，從而也就大大提高了作業(yè)效率。CAT950G型、小松WA380—3型也是采用的先導(dǎo)工作液壓泵，但他們現(xiàn)在已采用電液比例先導(dǎo)閥，便于實(shí)現(xiàn)更為先進(jìn)的微電腦集成控制。(圖/文m.ltfzmj.cn)